En este blog encontarás información sobre nuestro último proyecto para la categoría de Moto2, y también sobre la BOTT 1000 MORLACO, además artículos sobre motos, relaccionados con el diseño, la tecnología y la competición.





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Artículo en Motoworld.

Publicado el 23/02/2010 @ 17:09 por David Sánchez

La revista digital Motoworld publica en su edición de esta semana un artículo sobre el proceso de diseño de nuestra Moto2 BOTT M210.

Este artículo es el primero de una serie corta en la que la revista quiere mostrar cuál es el proceso que estamos siguiendo con el nacimiento de esta moto, desde las primeras fases de diseño hasta el desarrollo en la pista.

La revista se puede leer online, aunque también es posible descargar el artículo en pdf.

Moto2: Construyendo el primer prototipo.

Publicado el 16/02/2010 @ 11:12 por David Sánchez

Estos días estamos preparando un primer prototipo de la Bott M210 para llevarlo a Barcelona, para que los diseñadores de Anima puedan empezar a trabajar en la construcción del carenado. Como todavía no tenemos listo el basculante ni la horquilla que va a llevar la moto definitiva, hemos montado un “engendro” provisional empleando el basculante y el tren delantero de la Honda CBR.

Con respecto a posts anteriores, como veis ya tenemos construido el subchasis. Tanto este como el depósito encajan bien en el chasis. Queda todo muy compacto, aprovechando al máximo los espacios.

Una vez que ya teníamos el “engendro” medio montado lo primero que hice fue subirme “a la moto” para probar la postura de conducción. Al tener un chasis tan bajo y un depósito estrecho las piernas se pueden cerrar mucho, con lo que es fácil y relativamente cómodo conseguir una postura aerodinámica sobre la moto.

Teóricamente esto nos deberá permitir emplear un carenado un poco más estrecho de lo normal, con la intención de conseguir minimizar la superficie frontal de la moto, reduciendo así la resistencia aerodinámica.

El siguiente paso es montar el radiador y el tubo de escape, y poner un “palo” que haga de amortiguador para darle la altura correcta a la parte trasera. Con eso ya tendremos este primer prototipo listo para que en Anima puedan empezar a trabajar en la construcción del carenado. Mientras tanto nosotros seguiremos trabajando en la construcción del basculante y de un segundo chasis.

El tiempo vuela y cada vez está más cerca el 18 de abril, fecha de la primera carrera del CEV en Montmeló…

Bottpower y la electrónica.

Publicado el 08/02/2010 @ 16:58 por David Sánchez

Esta es la instalación eléctrica que vamos a emplear en la Moto2. Está hecha a medida, tanto a nivel dimensional como a nivel de los requisitos técnicos que necesitamos. El “mazo” de cables integra tanto la instalación necesaria para el funcionamiento de la moto, como la instalación de la telemetría.

A diferencia de la categoría de Moto2 del mundial, en el CEV la electrónica es libre. Ya comenté en un post anterior que en esta moto vamos a trabajar mucho con la electrónica, no tanto porque sea algo realmente fundamental en Moto2, sino con la idea de ir probando cosas y adquiriendo experiencia para futuros proyectos en los que la electrónica sea más importante.

En la siguiente imagen podéis ver la ECU de la moto. Es el modelo EURO-4 de EFI, una empresa italiana que tiene clientes de la talla de Magneti Marelli, Lamborghini o Lotus, y que ha trabajado en proyectos en el campeonato del mundo con gente como Roberts o Aprilia.
Hemos llegado a un acuerdo con ellos para ser sus distribuidores en España y lo que es más importante, ellos están involucrados en nuestro proyecto a nivel técnico.

Y por último con respecto a la electrónica nos queda el módulo de cálculo CORE CR-1 desarrollado por Jose. Es una de las partes de la moto que se pueden considerar I+D.
Jose os explicará bastante mejor que yo en qué consiste este módulo:

“La apuesta tecnológica del proyecto Bottpower va mas allá de los elementos mecánicos, por ello hemos empezado a trabajar en un concepto de electrónica desde hace unos años, en el cual se pueden desarrollar estrategias que permiten controlar procesos que hasta ahora eran mecánicos.
¿Qué son las estrategias? Son todos aquellos sistemas de los que tanto se ha hablado en la prensa especializada del motor en los últimos años: drive by wire, control de tracción, freno motor, etc.
Desarrollar cualquiera de esos sistemas implica tener un acceso total a la gestión electrónica. Hacer esto con cualquier marca de las existentes en el mercado supondría un considerable desembolso económico. Por ello decidimos desarrollar una electrónica propia que no se utiliza para gestionar la “relojería del motor” -es decir la inyección y el encendido- sino para desarrollar una serie de estrategias que facilitan la conducción y que suponen un nivel tecnológico equiparable al de MotoGP en cuanto a capacidades.

Para ello hemos construido un módulo de cálculo (al que hemos bautizado como CORE CR-1) que a su vez es data logger.
A nivel de hardware hemos desarrollado una serie de funcionalidades en nuestro PCB (micro SMD) que considerábamos  imprescindibles para desarrollar cualquier estrategia. Hemos incorporado líneas “bus” de Can para poder comunicar con cualquier sistema, como por ejemplo la gestión de motor, controles para motores eléctricos, entradas analógicas, entradas digitales.

A nivel de software, hemos desarrollado una herramienta que permite escribir ejecuciones de programa en un lenguaje de alto nivel, que se ejecutan a una velocidad variable que va de los 50 Hz a los 500 Hz en función de las necesidades.
También tenemos la posibilidad de usar canales que son el resultado de cálculos matemáticos, como canales de salida para controlar otra electrónica de más bajo nivel, y a la que no se tiene un acceso tan profundo. Para ello hemos confiado en un procesador de bajo consumo de la serie ARM, con muy buenos resultados.

Nos encontramos ahora en una fase de desarrollo tecnológico que nos permitirá en un futuro hacer motos mucho más eficientes dinámicamente.

La combinación que vamos a usar en el CEV se compone de un sistema de gestión de motor de EFI, marca con la que mantenemos unos lazos de colaboración muy estrechos, y de nuestro módulo de cálculo CORE CR-1, con el cual controlamos una serie de estrategias que iremos desarrollando a lo largo de la temporada. El CORE CR-1 será también nuestro sistema de adquisición de datos (lo que habitualmente conocemos como telemetría).”

Moto2, diseño del carenado, tercera evolución.

Publicado el 07/02/2010 @ 12:35 por David Sánchez

En Anima siguen trabajando y aquí tenemos la tercera evolución del diseño, que ya se va concretando.

A partir de ahora ya hay que empezar a trabajar en 3D. Aquí tenéis unas cuantas propuestas para el diseño del morro de la moto.

Y aquí unas cuantas propuestas para el diseño del colín:

Como siempre podéis ver las imágenes a mayor resolución en la galería de Flickr.

Creando equipo.

Publicado el 06/02/2010 @ 16:16 por David Sánchez

Empecé a trabajar en las carreras como telemétrico en la temporada 2007, en el equipo Kawasaki D’Antin en el CEV. Allí coincidí con Jose Manuel Contreras, que era el telemétrico “de verdad” del equipo (él combinaba el CEV con el Mundial de MotoGP en el equipo Ducati Pramac). Jose me enseñó a desenvolverme con el tema de la telemetría y también con la parte de gestión electrónica del motor que se utiliza en las carreras.

Creo que desde el primer día hubo un buen entendimiento entre nosotros. Ambos somos apasionados de la técnica, y ambos procuramos dar un enfoque lo más ingenierístico (científico) posible a nuestros proyectos, dentro de nuestras capacidades.
También creo que ambos somos muy humildes en cuanto a lo que creemos que sabemos. Con ello me refiero a que los dos somos muy conscientes de lo poco que sabemos y de todo lo que nos queda por aprender.
Por último, ambos teníamos otra cosa en común. Los dos dedicábamos la mayor parte de nuestro tiempo libre y de nuestros ahorros a llevar a cabo proyectos relacionados con las motos, con la idea de aprender. Yo andaba liado con la construcción de la Morlaco, y Jose llevaba tiempo trabajando en algo similar a una centralita electrónica que le permitiera poder generar sus propias estrategias de control de la moto (por ejemplo un control de tracción, un sistema drive by wire, un control de lanzamiento para las salidas, un sistema inteligente de control del consumo de combustible, etc).

En 2008 nuestros caminos se separaron, Jose dejó el CEV para centrarse en MotoGP y yo cambié de equipo y comencé a trabajar en el equipo Kawasaki Palmeto. Pero seguimos manteniendo el contacto e informándonos de los avances que cada uno hacía en sus respectivos proyectos.

Hace unos meses, cuando le comenté a Jose que dejaba mi trabajo para centrarme al 100% en las motos, surgió la idea de asociarnos y comenzar a trabajar de forma conjunta. A él la parte de las motos que más le atrae son los motores y la electrónica, y a mí me interesa más la parte ciclo.
Ambos creímos que entre los dos podríamos formar un buen equipo. Durante estos últimos meses la idea ha ido madurando y concretándose hasta materializarse. Ahora el “núclero duro” de Bottpower está formado por Jose y por un servidor, nuestros trabajo se suma en un objetivo común: intentar que Bottpower sea una marca competitiva en las carreras.

En la Moto2 que estamos construyendo ya se podrán ver los primeros frutos del trabajo de Jose con la electrónica. Ya sabéis que hoy en día la electrónica se ha convertido en una parte fundamental de las motos de carreras. Si se aspira a ser competitivo hace falta tener un paquete electrónico de primer nivel, y en ese sentido nosotros vamos a disponer de nuestra propia tecnología, con la que podremos desarrollar nuestras propias ideas a un coste razonable.
Hablaremos de ello con más detalle en el siguiente post.

Moto2, diseño del carenado, segunda evolución.

Publicado el 03/02/2010 @ 14:28 por David Sánchez

Aquí tenéis la segunda ronda de dibujos del diseño del carenado que han preparado los diseñadores de Anima.

El post anterior generó una gran cantidad de comentarios en el blog, opiniones para todos los gustos. Muchas gracias a todos los que dísteis vuestra opinión y especialmente a aquellos que hicísteis críticas constructivas, porque ese tipo de críticas son las que ayudan a aprender y a mejorar.

En estos bocetos veréis que las motos ya tienen un aspecto más “de carreras”. Las salidas de aire son más pequeñas, las superficies son más uniformes y más suaves. La moto está en general más carenada.

Al hablar de aerodinámica lo primero que nos viene a la cabeza es un piloto encogido en posición aerodinámica y una moto a tope de velocidad a final de recta. También formas suaves, redondeadas, tipo “gota de agua”. Motos completamente carenadas al estilo de las Derbi de los 80. Por los comentarios del post anterior se deduce que mucha gente cree que los carenados minimalistas, las líneas más afiladas, etc. son una moda.

Hasta hace unos años el desarrollo aerodinámico de las motos se hacía fundamentalmente en el túnel del viento. En un túnel del viento las motos sólo se pueden probar en posición de velocidad máxima, esto es, circulando por la recta. Pero una moto de carreras sólo está en esas condiciones un pequeño porcentaje del tiempo que tarda en dar una vuelta al circuito. Con la aplicación del CFD (Computational Fluid Dynamics) se pueden hacer simulaciones de la moto en las curvas y esto ha hecho que en los últimos años los diseños de las motos de carreras hayan empezado a cambiar, porque ahora se piensa más en el comportamiento de la moto en las curvas que en las rectas.

Por este motivo no creo que la corriente actual de diseño, con carenados más pequeños y diseños más afilados se trate de ninguna moda estética. Creo más bien que se trata de evolución técnica.

En el diseño de nuestra moto la prioridad absoluta está en la eficacia y en la búsqueda de prestaciones, y lógicamente vamos a diseñar aquel carenado que nos parezca más efectivo. Una vez que esos requisitos estén cubiertos, por supuesto intentaremos hacer una moto lo más bonita posible, pero en ningún caso vamos a sacrificar prestaciones por cuestiones estéticas, o por modas. Con la ayuda del equipo de Anima creo que seremos capaces de encontrar una buena combinación entre eficacia y estética.

Aquí tenéis las cinco nuevas propuestas:

Propuesta A1:

Propuesta A2:

Propuesta B1:

Propuesta B2:

Propuesta C:

Como siempre podéis verlas a mayor tamaño en la galería de Flickr.

Espero vuestros comentarios sobre estos nuevos bocetos, ¡un saludo!

Moto2: el depósito de gasolina.

Publicado el 31/01/2010 @ 20:07 por David Sánchez

Ya tenemos un primer prototipo del depósito de gasolina. Está construido en aluminio, y como podéis ver en la foto, está sin soldar, únicamente punteado, con la idea de comprobar físicamente que se puede montar bien en la moto. Una vez que estemos seguros de que encaja bien en su sitio y que no hay ningún problema, procederemos a soldarlo.

A la hora de diseñarlo, he procurado hacer un depósito bastante más estrecho que el depósito original de la CBR 600, de forma que el piloto pueda cerrar un poco más las piernas. La idea es tratar de reducir el área frontal de la moto para hacerla más aerodinámica. El depósito también es un poco más bajo que el de la Honda, para que el piloto pueda adoptar con mayor comodidad una posición aerodinámica sobre la moto.

Para conseguir hacer un depósito más bajo y más estrecho he tomado como referencia el depósito original de la Honda CBR 600.

Aprovechando que tenemos a la gente de Incomet a nuestra disposición para escanear cualquier cosa que necesitemos, les dí el depósito para que lo escanearan. Este es el aspecto que tiene la malla que se obtiene partiendo de la nube de puntos que se genera al escanear el depósito:

Y este es el aspecto que tiene el depósito una vez pasada la malla a superficies, para poder trabajar mejor con él en el CAD. Este trabajo se podría haber hecho de forma mucho más precisa, pero no merecía la pena invertir tiempo en eso, ya que tal y como os he comentado sólo quería el depósito de la CBR para utilizarlo como referencia a la hora de diseñar el depósito de la Moto2.

Finalmente aquí podéis ver el diseño final del depósito. Al igual que el depósito original de la Honda, este depósito no va “visto”, va cubierto por una carcasa de fibra. En evoluciones posteriores de la moto es posible que fabriquemos un depósito que vaya “visto”, para poder eliminar de esta forma la carcasa y aprovechar un poco mejor el espacio disponible.

Al ser más pequeño que el depósito original de la Honda, parte de la gasolina ha ido a parar debajo del asiento del piloto. Ese rebaje que véis en la parte inferior es para dejar espacio para el mazo principal de la instalación eléctrica de la moto.

¡Seguiremos informando!    :-)

Moto2: El primer chasis.

Publicado el 27/01/2010 @ 01:20 por David Sánchez

Hoy hemos dado un paso importante en nuestro proyecto de Moto2. Hemos montado por primera vez el motor en la primera unidad de chasis que construimos la semana pasada. Si os soy sincero, estaba un poco nervioso por ver si encajaba todo bien.

He repasado el diseño de CAD 1000 veces y teóricamente no tendría que haber ningún problema, pero en muchos casos hasta que no pruebas las cosas siempre te queda una pequeña duda.
Afortunadamente todo ha ido según lo planeado. El motor encaja en el chasis “a la cojonésima”.
Ahí tenéis la primera foto de nuestro chasis. Qué queréis que os diga, ¡estoy contento!.   :-D

Propuestas para el carenado de nuestra Moto2.

Publicado el 23/01/2010 @ 12:50 por David Sánchez

En octubre publiqué un boceto de diseño del carenado llevado a cabo por Pablo DeChaves. Pablo me parece un gran diseñador pero por una serie de imponderables finalmente no vamos a continuar nuestra colaboración. Después de buscar otras opciones creo que hemos conseguido solucionar el entuerto de una forma muy positiva: este trabajo lo está haciendo el estudio de diseño Anima, de Barcelona. Tienen un equipo de diseñadores realmente potente, algunos de ellos con mucha experiencia en el diseño de motos.

A continuación os muestro 5 propuestas diferentes que han hecho Arnau, Joanma y Jaume, los tres diseñadores que están trabajando en este proyecto a día de hoy. No los toméis como diseños definitivos, son justamente todo lo contrario: bocetos, posibles puntos de partida para el diseño del carenado. Para llevarlos a cabo han tenido libertad total de diseño, y a partir de aquí comenzaremos a definir una línea de trabajo y a ir evolucionando el diseño en esa línea, incluyendo también, por supuesto, aspectos técnicos y aerodinámicos para llegar así al resultado final. Todo este trabajo lo vamos a tener que hacer a velocidad de vértigo para poder poner cuanto antes la moto en la pista.

Esta es la propuesta A:

Propuesta B:

Propuesta C:

Propuesta D:

Propuesta E:

Me gustaría conocer vuestra opinión sobre estas propuestas, si os gustan o no, cuál es vuestra favorita, también qué partes os gustan más de cada una de ellas (por ejemplo me gusta la J pero con el colín de la H).

Es probable que la moto definitiva no se parezca a ninguna de estas, o quizás sí… ya lo iremos viendo.

Por mi parte tengo claro cuál es la que me gusta más y cuál es el camino que queremos seguir en el diseño del carenado, pero no os lo voy a contar para no influir en vuestras opiniones.

Como siempre podéis ver las imágenes a mayor tamaño en la galería de Flickr. En este caso creo que merece especialmente la pena.

También comentar que ya hemos soldado el primer chasis, pero eso ya es tema para otro post.

Proyecto Moto2, así están las cosas.

Publicado el 10/01/2010 @ 01:45 por David Sánchez

Estas últimas semanas hemos tenido mucha actividad. La soldadura del chasis estaba programada para Diciembre, pero una serie de retrasos en la fabricación de algunas piezas ha hecho que se postponga a Enero. Empezamos a estar con el agua al cuello en cuestión de plazos y fechas. Enero, Febrero y Marzo van a ser unos meses muy intensos…

Como véis el diseño de la moto está más avanzado. El modelo de CAD ya tiene depósito de gasolina y basculante. El diseño, la fabricación y el desarrollo del basculante lo estamos haciendo en colaboración con una empresa Sudafricana llamada CRP (podéis ver su logo en la zona de patrocinadores).

Desde un punto de vista de diseño mecánico, no me siento cómodo con la ubicación de la electrónica (batería, ECU, telemetría) que como veis está en la zona del colín. Debería estar más cerca del centro de gravedad de la moto. Afortunadamente esos tres componentes son ultraligeros por lo que no es tan crítica su ubicación para intentar reducir los momentos de inercia de la moto. Y desde un punto de vista práctico, teniendo en cuenta el ruteado de la instalación eléctrica y la acesibilidad mecánica (no tanto a la propia electrónica, sino al resto de la moto), ese es un buen sitio.

Como veis el modelo CAD no está todavía completo. Faltan muchos detalles (en los que estamos trabajando ahora mismo) como la sujección del radiador, el tubo de escape, los conductos del airbox, el display, carenado, etc.

No me gusta empezar a fabricar hasta que no está el modelo completamente terminado, hasta el último tornillo. Pero en este caso, dada la velocidad con la que tenemos que llevar a cabo el proyecto (empezamos a diseñar la moto con motor Honda en Septiembre), hemos tenido que solapar el proceso de diseño con el de fabricación.

En la siguiente foto podéis ver las piezas del chasis que están en la zona de anclaje del basculante. Son de acero, mecanizadas por control numérico. Ese vaciado con forma “oval” es para poder variar la altura del eje del basculante.

Ahora mismo estamos fabricando 2 motos completas. Estas últimas semanas he recibido algún email preguntando por la posibilidad de adquirir una Bott M210 para competir el año que viene. Hoy por hoy no tenemos intención de vender ninguna moto en 2010. Nuestro proyecto de Moto2 está planteado desde un punto de vista tecnológico y deportivo, y no tanto desde un punto de vista comercial. Nuestro objetivo para 2010 es divertirnos, continuar aprendiendo y evolucionar nuestra moto.

Volviendo al tema del diseño de la moto, ahora mismo estamos trabajando también en el diseño del conducto de admisión del airbox mediante CFD (Computational Fluid Dynamics), con un modelo parametrizado que juega con determinadas variables, de forma que después de hacer múltiples cálculos para cada una de las variables el modelo nos dice cuál es el mejor diseño. Lógicamente lo bueno o malo que sea el diseño dependerá de lo bueno o malo que sea nuestro modelo.

Como siempre, podéis ver imágenes de mayor tamaño en nuestra galería de Flickr.

¡Seguiremos informando!     :-)